舉辦這一賽事的靈感來自于2011年日本福島核事故。當時，機器人雖然被帶到事故現場，但是受到通信設施毀壞、環境惡劣等原因，它們行動緩慢，難以勝任救災任務。這使得DARPA啟動DRC比賽計劃，讓研發團隊開發可以進入危險環境執行一系列救援任務(包括開門、駕駛汽車、崎嶇路面行走、上下樓梯、墻壁鉆孔等)的機器人，并借此全方位地考核機器人的適應性、機動性和魯棒性。
在2015年舉辦的DRC比賽中，有來自世界各地的25支團隊以及他們的機器人參賽，比賽的獲勝者將獲得350萬美元的獎金。這次比賽最終由韓國科學技術院隊的機器人HuBo奪得冠軍。
