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                  機器人領域的奧林匹克:DRC機器人挑戰賽

                  DRC(DARPA Robotics Challenge)機器人挑戰賽是由大名鼎鼎的美國國防部高級研究計劃署(DARPA)舉辦的全球機器人賽事,因其難度之高,被冠為機器人領域的&ldquo;奧林匹克&rdquo;。 舉辦這一賽事的靈感來自于2...

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                  發布于 2017-04-22 閱讀:203

                          DRC(DARPA Robotics Challenge)機器人挑戰賽是由大名鼎鼎的美國國防部高級研究計劃署(DARPA)舉辦的全球機器人賽事,因其難度之高,被冠為機器人領域的“奧林匹克”。

                   
                         舉辦這一賽事的靈感來自于2011年日本福島核事故。當時,機器人雖然被帶到事故現場,但是受到通信設施毀壞、環境惡劣等原因,它們行動緩慢,難以勝任救災任務。這使得DARPA啟動DRC比賽計劃,讓研發團隊開發可以進入危險環境執行一系列救援任務(包括開門、駕駛汽車、崎嶇路面行走、上下樓梯、墻壁鉆孔等)的機器人,并借此全方位地考核機器人的適應性、機動性和魯棒性。
                         在2015年舉辦的DRC比賽中,有來自世界各地的25支團隊以及他們的機器人參賽,比賽的獲勝者將獲得350萬美元的獎金。這次比賽最終由韓國科學技術院隊的機器人HuBo奪得冠軍。
                   
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                  他很懶,什么都沒有留下~