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    科技前沿

    不用大腦“思考”也能直立行走的雙足機器人

    現在的雙足機器人已經越來越完善了。不過,像ASIMO這類仿人機器人,它們通常運動緩慢、步伐沉重,并且對地形也十分敏感。針對這些問題,研究人員們設計了輕巧而又敏捷的仿鳥類機器人,如Cassie等。 機械系統設計...

    admin

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    發布于 2017-05-04 閱讀:126

           現在的雙足機器人已經越來越完善了。不過,像ASIMO這類仿人機器人,它們通常運動緩慢、步伐沉重,并且對地形也十分敏感。針對這些問題,研究人員們設計了輕巧而又敏捷的仿鳥類機器人,如Cassie等。
          機械系統設計得越好,保持機器人直立所需的功率和智能也越少。這是一個良性的循環,也是一個令人鼓舞的跡象。位于美國佛羅里達的人與機器認知研究所(IHMC)剛剛公布了其全機械的“平面橢圓形跑步者”機器人,該機器人運動速度可以達到19公里/小時。

     
          這個類似鴕鳥的小型機器人全部由機械構件組成,機體中間單獨的電機以橢圓運動向前驅動其雙腿。機械系統中還加入了反應性扭力彈簧,它如果遇到阻力將對腿部施加更多的驅動力,并相應地移動相對的那條腿,使得機器人動態地穩定,從而省去了基于計算機和傳感器進行的平衡計算。機器人的側向運動在運行時固有地穩定,這意味著它不會向左右兩側摔倒。
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    他很懶,什么都沒有留下~