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                  科技前沿

                  橋梁檢測機器人幫助檢查橋梁的危險性缺陷

                  2007年,美國密西西比河上的I-35W大橋轟然倒塌,結果造成13人死亡,大橋倒塌原因是安全檢查員錯過了對一塊鋼板的缺陷檢測?,F在,一臺機器人助手就可避免這樣的悲劇發生,且使橋梁檢查更加廉價和準確。 內華達...

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                  發布于 2017-05-06 閱讀:192

                         2007年,美國密西西比河上的I-35W大橋轟然倒塌,結果造成13人死亡,大橋倒塌原因是安全檢查員錯過了對一塊鋼板的缺陷檢測?,F在,一臺機器人助手就可避免這樣的悲劇發生,且使橋梁檢查更加廉價和準確。
                         內華達大學的Spencer Gibb和他的同事們已經研發出第一臺完全自主的橋梁檢查機器人。該機器人由四個輪子驅動,采用電池供電,并且進行了防水設計。機器人上搭載有車載攝像頭、電阻率傳感器和地面穿透雷達,這些設備用來定位橋梁的表面裂紋、腐蝕的鋼結構以及惡化的混凝土。在軟件的設計上,機器人使用機器學習算法將讀取的數據實時轉換為橋梁的顏色編碼圖,并突出顯示任何薄弱點。
                   
                   
                         機器人研發團隊在美國內華達州、新罕布什爾州、緬因州和蒙大拿州的四條公路橋梁上進行了測試,結果證明機器人比人類檢查員更高效、更準確。 Gibb說:“機器人要用與人類檢查員相同的時間完成對橋梁的物理掃描,但是處理檢測數據僅用了幾分鐘而不是幾個小時”。“另一個好處是,一臺機器人比一群人力檢查員更廉價”,Gibb表示。當人力檢查員檢查橋梁時,橋梁將被完全關閉,而機器人在運行時可以沿著道路往返穿越而不妨礙交通的順暢。
                         不過,也有專家認為,機器人應當作為橋梁檢查的補充技術,因為現有的機器人并不能完全取代具有豐富經驗的人類檢查員。
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                  他很懶,什么都沒有留下~