與歷經百萬年進化完善的人手相比,機械手的電機、鉸鏈等結構往往占用了過多的空間。Zhe Xu和Emanuel Todorov的解決方案是更加嚴密地模仿自然進化形成的人手的構造。他們首先掃描人手的結構,再3D打印出手指的骨骼作為結構件來使用,并將其連接到由特殊的塑料和橡膠制成的人工關節和肌腱上,而控制肌腱運動的10個電機則置于手的下方。與通常的剛性結構機械手所不同的是,該機械手的骨骼和關節并未硬性固定在某一位置,從而擴大了手部的動作范圍。
據悉,該研究成果將于今年5月份在瑞典召開的IEEE年度機器人會議上發表。

