• <menu id="6c44a"></menu>
  • 關閉
    科技前沿

    美國科學家研制出柔性仿生機械手

     美國華盛頓大學西雅圖分校的Zhe Xu和Emanuel Todorov共同研制出與人手結構相當接近的柔性仿生機械手。在Zhe Xu公布的一段視頻里,該機械手可由交互式手套控制執行一系列的動作,看起來幾乎可以以假亂真。  與歷經...

    admin

    admin

    發布于 2017-02-26 閱讀:168

       美國華盛頓大學西雅圖分校的Zhe Xu和Emanuel Todorov共同研制出與人手結構相當接近的柔性仿生機械手。在Zhe Xu公布的一段視頻里,該機械手可由交互式手套控制執行一系列的動作,看起來幾乎可以以假亂真。
       與歷經百萬年進化完善的人手相比,機械手的電機、鉸鏈等結構往往占用了過多的空間。Zhe Xu和Emanuel Todorov的解決方案是更加嚴密地模仿自然進化形成的人手的構造。他們首先掃描人手的結構,再3D打印出手指的骨骼作為結構件來使用,并將其連接到由特殊的塑料和橡膠制成的人工關節和肌腱上,而控制肌腱運動的10個電機則置于手的下方。與通常的剛性結構機械手所不同的是,該機械手的骨骼和關節并未硬性固定在某一位置,從而擴大了手部的動作范圍。
       據悉,該研究成果將于今年5月份在瑞典召開的IEEE年度機器人會議上發表。


    admin
    admin

    他很懶,什么都沒有留下~