本文涉及三款新型減速機結構：外圈輸出減速機（內擺線原理）、軸承式減速機（外擺線原理）和新型RV減速機（雙擺）。
外圈輸出減速機安裝方式可以采用雙法蘭定位支撐減速機，使其具有振動小、運轉平穩、加速性好的特性，可以獲取正確的位置精度。
軸承式減速機可以起到軸承的支撐作用外，還是一臺大速比高精度減速機。
新型RV減速機較納博公司RV減速機做了如下改動：
(1) 棄RV外擺線，改為內擺線，作用在于同樣速比情況下，工作滾珠數量增加一倍，且滾珠具有自轉及公轉，工作和間歇交替進行，改善潤滑苛刻狀況，提高使用壽命及精度保證期。
(2) 本結構支撐方式可以一端內置十字交叉軸承，一端內置圓柱滾子軸承。也可以采用雙邊角接觸軸承支撐方式。
由于該減速機嚙合的齒數多，具有速比大，傳動鏈短、體積小、易控制，精度高，剛性強等特點，可以廣泛應用于機械臂，機床，自動化生產線，醫療器械，儀器儀表，航空航天，軍工及國防等方面。
此三款減速機均做了樣機，也進行了簡單的負載實驗，連續運行2月余，效果還算理想。
如您對以上三款新型減速機感興趣或有合作意愿，請聯系湖南長沙的黃先生，電子郵箱：huanglx988@163.com。
