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      科技前沿

      三款新型減速機結構

      眾所周知,減速機是機器人重要的核心零部件之一。目前,機器人減速機主要以RV減速機、諧波減速機、行星齒輪減速機為主,新型且實用的減速機尚不多見。 本文涉及三款新型減速機結構:外圈輸出減速機(內擺線原理...

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      發布于 2019-11-25 閱讀:485

            眾所周知,減速機是機器人重要的核心零部件之一。目前,機器人減速機主要以RV減速機、諧波減速機、行星齒輪減速機為主,新型且實用的減速機尚不多見。
            本文涉及三款新型減速機結構:外圈輸出減速機(內擺線原理)、軸承式減速機(外擺線原理)和新型RV減速機(雙擺)。
            外圈輸出減速機安裝方式可以采用雙法蘭定位支撐減速機,使其具有振動小、運轉平穩、加速性好的特性,可以獲取正確的位置精度。
            軸承式減速機可以起到軸承的支撐作用外,還是一臺大速比高精度減速機。
            新型RV減速機較納博公司RV減速機做了如下改動:
            (1) 棄RV外擺線,改為內擺線,作用在于同樣速比情況下,工作滾珠數量增加一倍,且滾珠具有自轉及公轉,工作和間歇交替進行,改善潤滑苛刻狀況,提高使用壽命及精度保證期。
            (2) 本結構支撐方式可以一端內置十字交叉軸承,一端內置圓柱滾子軸承。也可以采用雙邊角接觸軸承支撐方式。
            由于該減速機嚙合的齒數多,具有速比大,傳動鏈短、體積小、易控制,精度高,剛性強等特點,可以廣泛應用于機械臂,機床,自動化生產線,醫療器械,儀器儀表,航空航天,軍工及國防等方面。
            此三款減速機均做了樣機,也進行了簡單的負載實驗,連續運行2月余,效果還算理想。
            如您對以上三款新型減速機感興趣或有合作意愿,請聯系湖南長沙的黃先生,電子郵箱:huanglx988@163.com。



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      他很懶,什么都沒有留下~