<sub id="xzfrn"></sub>
    <form id="xzfrn"><nobr id="xzfrn"></nobr></form>

    <address id="xzfrn"><nobr id="xzfrn"><meter id="xzfrn"></meter></nobr></address>

                  關閉
                  科技前沿

                  美科學家發明新型蛇形機器人

                  近日,美國伍斯特理工學院(WPI)的一個研究小組發明了一種新型的蛇形機器人,它可以輕松地在瓦礫、狹窄和崎嶇的地形中穿梭,并實現了自主導航。這款機器人可以在災害現場向搜救隊發送圖像和信息。目前該項目已得...

                  admin

                  admin

                  發布于 2017-10-20 閱讀:234

                         近日,美國伍斯特理工學院(WPI)的一個研究小組發明了一種新型的蛇形機器人,它可以輕松地在瓦礫、狹窄和崎嶇的地形中穿梭,并實現了自主導航。這款機器人可以在災害現場向搜救隊發送圖像和信息。目前該項目已得到美國國家科學基金會三年共40萬美元的獎勵。
                   
                   
                         該項目的主要參與者Fu Jie說:“這項研究的目的就是創造出一個無需人類密切監督就可以自主導航的蛇形機器人。在搜救過程中,機器人的作用就是進入到人類無法到達的區域,并給人們反饋信息。”
                         機械工程教授助理Cagdas Onal介紹說:“我們的研究主要有三方面:出色的移動能力、基于嵌入式傳感器的低級運動控制算法、高級規劃算法。”WPI的科學家們同時推進這三個方面的研究。
                         為了賦予機器人靈活的移動能力,科學家們用硅膠為材料構建了軟體機器人的模型,其身體由模塊連接,每個模塊都有自己的通道、閥門、氣動執行器、集成傳感器和控制單元,所以每個模塊都能自己運動,由此構成了蛇形機器人的步態。
                         過去七年來,Onal都專注于軟體機器人。他指出,這次新項目的其中一個重要任務就是改進蛇形機器人的前進方式。目前,這款機器人能夠像真正的蛇一樣蜿蜒爬行,甚至可以做出側繞動作。而他希望下一步,這款蛇形機器人能夠抬起腦袋,以看到更廣闊的視野,收集更大范圍的圖像,甚至可以爬上樓梯或爬過障礙物。
                         另外,他正在設計的其他軟體機器人可以利用周圍的物體推動自己移動,就像真正的蛇那樣。“有的時候,一條蛇會將自己身體的一部分包裹在巖石上移動,以便為自己的移動增加動力。如果它在一條管道或迷宮中,它可能會推開墻壁,以便在障礙物周圍移動。我們正是借鑒了這個特點。”Onal說道。
                         而這款機器人的低級運動控制算法則是操縱運動的關鍵。新的算法不僅僅是給與機器人一定的動力,而是想讓機器人更好地利用摩擦力幫助其上升。
                   
                   
                         至于Fu Jie正在研究的高級算法,更多地關注決策和自主性。算法將會選擇在特定條件下機器人將使用的步態,以便今后機器人可以根據自己的環境來選擇最佳運動模式。
                         一旦機器人做出決定,高級算法將指示低級算法進行基礎動作。“機器人只需要知道它的目的地在哪里,然后它自己就會選擇特定模式到達那。”Onal說。
                         目前,WPI的科學家們已經創造了軟體蛇形機器人的原型,并為其配備了傳感器。傳感器可以讓機器人知道自己身體的形狀,例如當他在瓦礫上蜿蜒爬行,或是豎直躺在地面,或者抬起頭時,它都能感知到。一旦機器人知道自己身體的形狀,可以更好地控制運動方式。
                  admin
                  admin

                  他很懶,什么都沒有留下~