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    理論原理

    智能消毒機器人:公共空間防疫的高科技利器

    消毒防疫機器人簡稱消毒機器人,它以移動機器人底盤為載體,通過加裝搭載消毒裝置,利用機器人的智能移動對室內空間進行全覆蓋消毒,增加了消毒的覆蓋面和均勻性,能有效、無死角地殺滅空氣中的致病微生物(如細菌、病毒等)。消毒機器人能夠根據設定的路線自動、高效、精準的對室內進行消毒防疫。

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    發布于 1天前 閱讀:24

           消毒防疫機器人簡稱消毒機器人,它以移動機器人底盤為載體,通過加裝搭載的消毒裝置,利用機器人的智能移動對室內空間進行消毒,增加了消毒的覆蓋面和均勻性,能有效、無死角地殺滅空氣中的致病微生物(如細菌、病毒等)。消毒機器人能夠根據設定的路線自動、高效、精準的對室內進行消毒防疫。新冠疫情之下,消毒機器人的應用價值凸顯,其被廣泛用于醫院、學校、商場、辦事大廳等人流密集場所,有效減少了病毒通過飛沫、氣溶膠和物品表面的傳播風險,在防疫一線發揮了重要的作用。

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    消毒機器人的概念

           根據機器人的應用環境,國際機器人聯盟將機器人分為工業機器人和服務機器人。其中服務機器人是指除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人,主要包括個人/家用機器人和公共服務機器人。消毒機器人從屬于服務機器人類別。

           消毒機器人一般是在原有的智能移動機器人底盤的基礎上加裝物理因子消毒裝置(如紫外線發生裝置等)或化學因子消毒裝置(如超聲波霧化裝置、臭氧發生裝置等)改造提升而成。更智能的消毒機器人還具有人體測溫、口罩佩戴識別、健康碼識別、自主回樁充電、遠程對講、語音播報等功能。

    消毒機器人的消毒方式

           消毒機器人采用化學因子、物理因子或兩者相結合的方式消毒。目前的消毒機器人所采用的消毒方式有以下幾種:

    • 紫外線消毒。紫外線消毒是利用適當波長的紫外線能夠破壞微生物機體的DNA或RNA分子結構的原理,達到使生長性細胞或病毒死亡的目的。

    • 消毒液霧化消毒。通過超聲波霧化器把適當配比的消毒液霧化成微米級的顆粒持續對空氣進行消毒,可有效殺滅空氣中懸浮的細菌、病毒。

    • 等離子消毒。采用雙極等離子體靜電場對帶負電細菌分解與擊破,將塵埃極化并吸附,再組合二次殺菌過濾使受控環境保持在無菌標準。

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    消毒機器人的使用安全性

           消毒機器人的使用安全性是其獲得大規模應用的前提。消毒機器人的安全隱患點通常包括:

    •  機械碰撞:消毒機器人一般采用自主作業方式,沒有辦法判定待消毒的區域內有無人員,有發生撞人事故的可能。解決方法:增設被動安全裝置(如防撞外殼、防撞膠條等)或主動安全裝置(如超聲波傳感器、紅外線傳感器、激光雷達等)。

    • 物理損傷:對于紫外線式消毒機器人,其在運行中發射出的紫外線及產生的臭氧會對人體的皮膚和眼睛造成損傷。解決方法:紫外線式消毒機器人需運行于無人環境,消毒后應及時通風。

    • 化學損傷:噴霧式消毒機器人如果采用對人體有刺激性的消毒液,其噴出的消毒霧汽被人體吸入后,會對人體肺部造成損傷。解決方法:采用安全、無毒、無刺激性的消毒液,如二氧化氯消毒液、季銨鹽消毒液等。

    • 漏液及短路:噴霧式消毒機器人如果盛裝的消毒液過滿或者儲液箱破裂,會有消毒液溢出或滲漏的現象。此外,消毒液霧化后會有一部分在機器人表面形成凝露。以上兩種情況均易導致電氣短路。解決方法:進行防水性設計,使消毒機器人達到一定的防護等級。

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    消毒機器人國內外產品對比

           消毒機器人克服很多人力消毒的不足,正被消毒領域廣泛應用,解決了長期人工消毒的瓶頸問題??偟膩碚f,現階段國內外對于消毒服務機器人的研究已達到一定的深度,且能夠把物理、化學的消毒手段較好地運用到實際產品中。

           國外消毒機器人較多采用紫外線照射消毒方式,與傳統的噴灑式消毒相比,效率高、無二次污染,但是國外消毒機器人底盤大部分采用被動輪式結構,缺少自主導航功能,機器人無法自主運行到工作區域開展消毒作業。

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    國外消毒機器人

           國內消毒機器人大部分是在現有服務機器人基礎上進行改裝,通過增加自動噴灑模塊或紫外線消毒裝置,按照預先設定的運動路線,進行自動化消毒。除上述室內用消毒機器人之外,國內機器人企業也相繼推出了適合室內外使用的消毒機器人和環衛消殺機器人。

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    國產消毒機器人

    消毒機器人產業鏈 

           上游:上游部分主要是原材料和零部件。消毒機器人的核心零部件主要是控制器、伺服電機、減速器和消毒裝置。核心零部件成本占機器人總成本60%-70%,主要由外國企業壟斷。外國企業憑借壟斷優勢地位以賣給本國企業2-3倍價格,推高國產消毒機器人成本。

           中游:中游階段包括本體制造和系統集成。系統集成商是外資品牌在國內市場中的主要銷售渠道,國產品牌終端用戶系統集成需求不高。但隨著國產機器人品質提升與與銷售渠道優化,國產品牌在系統集成渠道占比將上升。

           下游:下游包含合作商、代理商和服務商。消毒機器人也可以通過經銷商、代理商、合作商等形式進行銷售。國外品牌進入中國市場一般先通過代理商形式進入。對于應用于醫院的消毒機器人,還需取得相應的產品資質認證。

          在未來相當長的一段時間里,環境消毒工作必然成為人們的日常習慣,所以消毒機器人的市場前景是毋庸置疑的。隨著一系列戰略規劃的實施,國家持續加大在醫療領域改革和投入的力度,這推動了整個行業的快速發展,同時在新冠疫情背景下,也將進一步擴大消毒機器人的市場需求,迎來新的行業發展契機。

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    他很懶,什么都沒有留下~