<address id="19p1r"><listing id="19p1r"><menuitem id="19p1r"></menuitem></listing></address>

<form id="19p1r"><nobr id="19p1r"><meter id="19p1r"></meter></nobr></form>
<address id="19p1r"></address>

    <noframes id="19p1r"><address id="19p1r"><nobr id="19p1r"></nobr></address>
      <form id="19p1r"><nobr id="19p1r"><meter id="19p1r"></meter></nobr></form>

      <address id="19p1r"></address>
      <noframes id="19p1r">

      <address id="19p1r"><address id="19p1r"></address></address>
      <noframes id="19p1r">
      關閉
      理論原理

      機器人從何而來:古代的機器人

      在很多人眼里,機器人是現代工業革命的產物,和古代關系不大。但實際上,人類對機器人的追求已有數千年歷史。自古以來,人類就有一個夢想,那就是發明能替代人、為人服務的機器,提高生產生活效率。為此,古人做了很多嘗試,并留下了諸多記載。

      admin

      admin

      發布于 5個月前 閱讀:322

             在很多人眼里,機器人是現代工業革命的產物,和古代關系不大。但實際上,人類對機器人的追求已有數千年歷史。自古以來,人類就有一個夢想,那就是發明能替代人、為人服務的機器,提高生產生活效率。為此,古人做了很多嘗試,并留下了諸多記載。

      古代中國的機器人

             中國最早關于“機器人”的記載出自《列子·湯問》,該文記述了一個有趣的故事:周穆王西巡途中,一位名叫偃師的能工巧匠獻上了一個和真人一般大小的歌舞伎。周穆王見后十分好奇,于是將嬪妃們也召來一起觀看。在偃師的操縱下,歌舞伎一邊唱歌一邊跳舞,表演十分逼真。離奇的是,歌舞伎表演時還向左右嬪妃們擠眉弄眼、眉目傳情,這下可把周穆王惹怒了。見勢不妙,偃師揮劍斬斷歌舞伎的機關,周穆王走過去一看:這哪里是什么真人,不過是用皮革、木料、膠漆等制成的“機器人”罷了!

      圖片1.jpg

             周穆王的故事時代久遠,以上也只能當成遠古傳說。春秋末年,墨家學派創始人墨翟是技藝高超的匠人。據《墨經》記載,他曾在閑暇時制作了一只“木鳶”,“木鳶”能飛在空中“三日不下”,令人稱奇。從描述上看,說“木鳶”是風箏似乎太過簡單化,它聽起來更接近于一種“機關鳥”。

      11.jpeg

             在相關記載中,一些中國古代發明帶有自動化元素。東漢的大發明家張衡不僅發明了渾天儀、地動儀,而且還發明了用來記錄車輛行過距離的記里鼓車,車上有木制機械人手執木槌,車每行一里路,敲鼓一下。

      圖片2.jpg


             三國時期諸葛亮諸葛亮發明的“木牛流馬”主要用于運送軍糧,它應該是一種運用齒輪原理制作的自動機械??上У氖?,由于沒有任何實物與圖形存留后世,后人對“木牛流馬”的認識始終云山霧罩。

      圖片3.jpg

             和諸葛亮同時期的發明家馬鈞,不僅造出了傳說中的指南車,而且在批評諸葛亮發明的連弩“巧則巧矣,未盡善也”后,將它改造成了威力更大的連弩利器。不僅如此,馬鈞還發明了一套水力驅動的百戲木偶人,這種木偶人不但能擊鼓吹簫,還能做出拋劍、攀繩、倒立、疊羅漢等高難度動作,可謂巧矣。

      圖片4.jpg

             唐宋以后,也是能人巧匠輩出的時代。如楊務廉制作了自動行乞的機器木僧,王琚發明了會抓魚的木頭水獺,馬待封發明了自動梳妝臺,郭守敬發明了可照明和計時的燈漏,等等。明朝天啟帝朱由校16歲即位,這位年輕的皇帝對政務沒有興趣而熱衷于制造各種機關器械,據說他曾發明了利用水力運轉的旋轉機械,顯示出相當的科學天分。

      古代西方的機器人

             和中國一樣,古時西方在自動機械方面的發明也是層出不窮。無獨有偶,柏拉圖的朋友阿爾庫塔斯在公元前四世紀時也設計了一套能夠飛翔的木質機器。公元一世紀時,古希臘數學家希羅發明了以水、空氣和蒸汽壓力為動力的機械玩具,它可以自己開門,還可以借助蒸汽唱歌,十分巧妙。

             達·芬奇不僅是一位偉大的藝術家,也癡迷于機械和其他自然科學,他“發明”出許多令人匪夷所思的“現代科技”,其中就包括機器人的模型。然而,達·芬奇的“機器人”只停留在圖紙上,這些設計草圖后來大多被編進了達·芬奇的科學手稿《大西洋古抄本》。

      圖片6.jpg

             十四世紀后,歐洲鐘表業興起,自動機械方面的發明層出不窮。特別值得一提的是,瑞士鐘表匠道羅斯父子連續推出用齒輪和發條原理制成的自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等,這些玩偶結構巧妙、外表精美,風靡一時。

      圖片8.jpg

             乾隆皇帝的收藏品中,不乏來自西洋的自動玩偶和自鳴鐘。在《萬國來朝圖》中,就有一個西洋人捧著自鳴鐘,而該自鳴鐘并非畫家虛構出來的。事實上,這口自鳴鐘不僅能報時,還能在內部機關咬合、齒輪運轉時書寫“八方向化,九土來王”8個漢字。據考證,這口會寫字的自鳴鐘產自英國,后由宮廷雇用的外國匠人與中國工匠共同對其進行改造。

            十八世紀法國技師雅克·沃康松發明了一只機器鴨,它會叫,會游泳和喝水,還會進食和消化食物。

      圖片7.jpg


      從“奇技淫巧”到科技利器

             對于各種花樣翻新的技藝發明,中國古人一向有著不同的看法?!吨芏Y·考工》中說:“智者創物,巧者述之,守之世,謂之工,百工之事,皆圣人之作也?!边@是比較正面的評價。周武王討伐商紂時,說了三個理由:“郊社不修,宗廟不享,作奇技淫巧以悅婦人?!边@里說的“奇技淫巧”,顯然不是好詞。后來的道家、儒家學說,也都對此持批評態度,如《老子》中說:“民多利器,國家滋昏;人多技巧,奇物滋起?!薄抖Y記》中更是提到:“作淫聲、異服、奇技、奇器以疑眾,殺?!?/span>

             明朝初年,司天監進獻了一個精美的水晶刻漏,上有兩個木偶人按時自擊鉦鼓。但朱元璋認為這個制作精巧的刻漏乃“奇技淫巧”,下令擊碎。1793年馬嘎爾尼訪華時,他引以為傲的天體運行儀、地球儀等禮品,在乾隆眼里不過是“夷人”向天朝進貢的“奇技淫巧”罷了。

             中國古代對“奇技淫巧”的輕視,很大程度上是因為這些發明的娛樂功能大于實用價值。在很長一段時間內,歐洲的情況也是如此,因為在動力方面難以突破水力推動和發條彈力推動的局限性,機械設計未取得新的更大進展。

             1800年前后,隨著蒸汽機的發明和不斷完善,第一次工業革命開啟。在蒸汽動力的推動下,人類對機械的運用開始規?;?、工業化,機器的自動化程度也逐漸提高。十九世紀末,隨著電能、通訊等技術的快速發展,真正意義上的機器人開始出現,美國、日本、奧地利等國的工程師相繼發明了能走路或會說話的電動機器人。

             二十世紀中期,隨著計算機技術的不斷成熟,第一臺圓坐標、可編程的工業機器人在美國誕生,機器人發展進入新紀元。又經過二三十年的發展,人類不僅制造出高度自動化的工業機械臂,還發明了具有感覺、思考、決策和行動能力的智能機器人。隨著傳感、智能、控制等技術不斷進步,機器人在各個領域得到了廣泛的應用。

             經過一代又一代人的努力,讓機器人成為人類好幫手的夢想終于成為了現實。相信在不遠的將來,更加智能化的機器人必將深刻地改變人類的工作和生活方式。

      admin
      admin

      他很懶,什么都沒有留下~