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                  理論原理

                  高性能傳感器應用示例:HDL-32E激光雷達和Ladybug5全景相機

                  微信掃一掃 關注該公眾號 前言 隨著人工智能的快速發展,新技術革命不斷駛來,世界已經進入智能化信息時代。在利用信息的過程中,首先要解決的就是如何獲取準確可靠的信息,而傳感器是獲取自然和生產領域中...

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                  發布于 2018-10-29 閱讀:243

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                  關注該公眾號

                  前言
                         隨著人工智能的快速發展,新技術革命不斷駛來,世界已經進入智能化信息時代。在利用信息的過程中,首先要解決的就是如何獲取準確可靠的信息,而傳感器是獲取自然和生產領域中信息的主要途徑與手段??梢?,良好性能的傳感器能夠實現該領域巨大的突破。
                   
                   
                  HDL-32E激光雷達
                        HDL-32E激光雷達是由2016年位于美國加州硅谷的一家高新技術Velodyne lidar公司制造。公司所生產的激光雷達產品不僅廣泛的運用在谷歌,百度,福特等自動駕駛公司,而且還涉及了無人機、機械重工等新興和傳統行業。
                        Velodyne激光雷達是一種利用激光技術進行測量的傳感器,它是由激光器、激光檢測器和測量電路組成,具有遠距離測量,速度快,精度高,量程大,抗光、電干擾能力強等優點。其主要應用于無人駕駛、無人機、定位導航、室內測繪等場合。
                   
                   
                  Ladybug5全景相機
                        Ladybug系列產品是全球獨一無二的高速實時視頻流全景相機。其主要由成像模塊、采集控制模塊、機械防水外殼組成,它采用6個高品質Sony傳感器,5臺在側面,1臺在頂部,機身內部出廠做了相機位置標定、含有數據jepg壓縮模塊,能夠實時完成6個高品質傳感器的圖像采集、銳化處理、拼接、色調映射和衰減校正等工作輸出全景360º的圖像和視頻。工業指標IP65,工作溫度-20°—50°。其主要適用于VR視頻、全景電子地圖以及移動測量等應用。如下圖為新產品Ladybug5型號及其捕捉展示圖。
                        CCD圖像質量:6個Sony ICX655 CCD芯片,構成30MP高分辨率,保證了圖像品質,同時有高清模式可選;5臺在側面(水平方向),1臺在頂部(垂直方向),通過拼接成像單幅采集圖像分辨率可達3000萬。
                        預校準:6個鏡頭已提前進行了標定,增強使用的方便性,也可自行標定焦距、光圈等,并可利用主機恢復出廠標定。 
                        Global shutter:避免了移動設備在移動過程中的抖動問題,每個快門可獨立曝光,從0.02毫秒到2秒。 
                        數據輸出:可實時輸出12bit Raw或JPEG壓縮圖像,增加了適應人眼觀測的白平衡、伽馬校正、模糊校正、Tone Mapping 等后處理功能,極大的提高了相機動態范圍,使得圖像質量接近單反相機所拍攝的圖像質量。
                   
                   
                  激光雷達與全景相機結合應用
                       通過調研及查找相關文獻,目前激光雷達和全景相機組成系統主要應用于SLAM、地圖構建、定位、導航、路徑規劃等研究領域。該系統可以實現無人駕駛三維環境識別重建、機器人室內外高精度地圖構建和跟蹤導航,能夠將外界環境顏色信息和深度信息集于一體,可大大縮小識別誤差和信息錯誤丟失率,如下分別為裝有該系統的無人車載實物圖及其實現的地圖構建效果圖。
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                  admin

                  他很懶,什么都沒有留下~