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                  理論原理

                  機器人的規范分類方法

                  機器人的分類是學習機器人技術之前必須了解的基本問題之一。機器人是個龐大的家族,現有的機器人分類方法和規則林林總總、莫衷一是,并不能將所有的機器人囊括其中。為使大家對機器人的類型有一個全面、系統地...

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                  發布于 2017-03-25 閱讀:274


                          機器人的分類是學習機器人技術之前必須了解的基本問題之一。機器人是個龐大的家族,現有的機器人分類方法和規則林林總總、莫衷一是,并不能將所有的機器人囊括其中。為使大家對機器人的類型有一個全面、系統地了解,站長按十個不同的范疇對機器人進行分類:
                          1. 按機器人所處環境劃分:水中機器人,地面機器人,飛行機器人(無人機),空間機器人,多棲機器人(水、陸、空、天四者居其二);
                          2. 按機器人的仿生對象劃分:仿人機器人,仿動物機器人(仿狗,仿魚,仿昆蟲等);      
                          3. 按機器人所屬產業劃分:農業機器人,工業機器人(單臂,雙臂,多臂),服務機器人(餐飲服務,家庭服務,老人服務等),特種機器人(軍用,醫用等);
                          4. 按機器人的尺寸劃分:微型機器人,小型機器人,中型機器人,大型機器人;
                          5. 按機器人基座是否可動劃分:固定式機器人,移動式機器人;
                          6. 按機器人運動方式劃分:輪式機器人,履帶式機器人,足式機器人(兩足,四足等),復合式機器人;
                          7. 按機器人控制方式劃分:程序控制機器人,遙控機器人,自主機器人;
                          8. 按機器人自由度數(或軸數)劃分:兩自由度機器人,三自由度機器人,四自由度機器人,五自由度機器人,六自由度機器人等。另外,還有欠自由度機器人、冗余自由度機器人等提法;
                          9. 按機器人關節連接方式劃分:串聯機器人,并聯機器人,混聯機器人;
                          10. 按機器人坐標形式劃分:直角坐標機器人,圓柱坐標機器人,球面坐標機器人,關節坐標機器人(水平關節式、垂直關節式),混合坐標機器人等。
                          通過以上的分類,你是否對機器人有了初步的認識呢?
                  admin
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                  他很懶,什么都沒有留下~