Delta并聯機器人也稱三角機器人，主要由驅動電機、主機械臂、副機械臂、固定平臺、動平臺、抓具等部件構成，其整體外形似三個倒掛的三角形，故此得名。

      Delta機器人是典型的空間三自由度并聯機械臂機構，因其驅動部分均布置于固定平臺，所以具有結構緊湊、重量輕、定位精度高、運動速度快等特點，適宜應用在食品、藥品和電子產品等輕質物體的搬運、加工和裝配等場合。

      Delta機器人在實際的工業應用中往往需要搭配安裝框架、輸送線、視覺伺服系統組成自動化生產線，典型的基于Delta機器人的自動化生產線包括食品包裝生產線、藥品分揀生產線、PCB焊接生產線等。