移動機器人需要配備相應的執行機構才能完成對目標物體的操作，機械臂和機械手是移動機器人最常用的執行機構之一。機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復...
運動控制器是移動機器人的控制中樞，主要實現執行機構精確的位置控制、速度控制、力/力矩控制等。運動控制器由硬件及軟件兩部分組成，常見的運動控制器從硬件結構上主要分為：基于MCU的運動控制器、基于PLC的運動控制器、基于IPC的運動控制器等。
機器人上通常安裝了各種類型的傳感器，用于獲取本身的運行狀態和探測所處的環境及狀況。根據檢測對象的不同，機器人傳感器可分為內部傳感器和外部傳感器。
移動機器人上通常安裝了各種類型的傳感器，用于獲取本身的運行狀態和探測所處的環境及狀況。根據檢測對象的不同，機器人傳感器可分為內部傳感器和外部傳感器。
減速器是移動機器人的核心零部件之一，一般應用于移動機器人的動力輪（驅動輪、舵輪等）、舉升機構等結構上，起到降低輸出轉速、增加輸出扭矩、改變扭矩方向、降低負載慣量等作用。
伺服電機（又稱執行電機）在移動機器人系統中用作執行元件，它把所接收到的控制信號（如電壓、電流、脈沖等）轉換成電機輸出軸上的角位移、角速度或扭矩輸出。
懸架（或稱懸掛）是移動機器人本體的重要組成之一，主要由彈性元件、減振器、導向裝置、緩沖塊等部件構成，它把車身與車輪彈性地連接起來，起到緩和、衰減路面傳遞至車身的沖擊載荷以及其引起的振動的作用，為移動機器人平順地行駛提供保證。
將不同種類和不同數量的車輪（或履帶）進行排列組合，就形成了各種構型的移動機器人。
移動機器人的機械構型相對較為簡單，就是一個機架上安裝移動機構（輪系或履帶），移動機構按照設定速度運動，整個機器人就動起來了?？梢钥闯?，移動機器人關鍵的兩個部分就是：移動機構和機架的構型。
消毒防疫機器人簡稱消毒機器人，它以移動機器人底盤為載體，通過加裝搭載消毒裝置，利用機器人的智能移動對室內空間進行全覆蓋消毒，增加了消毒的覆蓋面和均勻性，能有效、無死角地殺滅空氣中的致病微生物（如細菌、病毒等）。消毒機器人能夠根據設定的路線自動、高效、...