
移動機器人需要配備相應的執行機構才能完成對目標物體的操作,機械臂和機械手是移動機器人最常用的執行機構之一。機械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復...
理論原理
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移動機器人需要配備相應的執行機構才能完成對目標物體的操作,機械臂和機械手是移動機器人最常用的執行機構之一。機械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復...
運動控制器是移動機器人的控制中樞,主要實現執行機構精確的位置控制、速度控制、力/力矩控制等。運動控制器由硬件及軟件兩部分組成,常見的運動控制器從硬件結構上主要分為:基于MCU的運動控制器、基于PLC的運動控制器、基于IPC的運動控制器等。
機器人上通常安裝了各種類型的傳感器,用于獲取本身的運行狀態和探測所處的環境及狀況。根據檢測對象的不同,機器人傳感器可分為內部傳感器和外部傳感器。
移動機器人上通常安裝了各種類型的傳感器,用于獲取本身的運行狀態和探測所處的環境及狀況。根據檢測對象的不同,機器人傳感器可分為內部傳感器和外部傳感器。
減速器是移動機器人的核心零部件之一,一般應用于移動機器人的動力輪(驅動輪、舵輪等)、舉升機構等結構上,起到降低輸出轉速、增加輸出扭矩、改變扭矩方向、降低負載慣量等作用。
伺服電機(又稱執行電機)在移動機器人系統中用作執行元件,它把所接收到的控制信號(如電壓、電流、脈沖等)轉換成電機輸出軸上的角位移、角速度或扭矩輸出。
懸架(或稱懸掛)是移動機器人本體的重要組成之一,主要由彈性元件、減振器、導向裝置、緩沖塊等部件構成,它把車身與車輪彈性地連接起來,起到緩和、衰減路面傳遞至車身的沖擊載荷以及其引起的振動的作用,為移動機器人平順地行駛提供保證。
將不同種類和不同數量的車輪(或履帶)進行排列組合,就形成了各種構型的移動機器人。
移動機器人的機械構型相對較為簡單,就是一個機架上安裝移動機構(輪系或履帶),移動機構按照設定速度運動,整個機器人就動起來了??梢钥闯?,移動機器人關鍵的兩個部分就是:移動機構和機架的構型。
消毒防疫機器人簡稱消毒機器人,它以移動機器人底盤為載體,通過加裝搭載消毒裝置,利用機器人的智能移動對室內空間進行全覆蓋消毒,增加了消毒的覆蓋面和均勻性,能有效、無死角地殺滅空氣中的致病微生物(如細菌、病毒等)。消毒機器人能夠根據設定的路線自動、高效、...