在很多人眼里，機器人是現代工業革命的產物，和古代關系不大。但實際上，人類對機器人的追求已有數千年歷史。自古以來，人類就有一個夢想，那就是發明能替代人、為人服務的機器，提高生產生活效率。為此，古人做了很多嘗試，并留下了諸多記載。
在計算機視覺領域中，人臉檢測或者物體檢測一直是一個非常受關注的領域，而在人臉檢測中，Viola-Jones人臉檢測算法可以說是非常經典的一個算法，所有從事人臉檢測研究的人，都會熟悉了解這個算法。Viola-Jones算法...
高性能傳感器應用示例：HDL-32E激光雷達和Ladybug5全景相機
微信掃一掃 關注該公眾號 前言 隨著人工智能的快速發展，新技術革命不斷駛來，世界已經進入智能化信息時代。在利用信息的過程中，首先要解決的就是如何獲取準確可靠的信息，而傳感器是獲取自然和生產領域中...
近年來，隨著工業機器人技術的成熟，工業機器人已被應用在越來越廣泛的領域，其作業形式也日趨多樣化。從工業機器人與作業對象的關系上來看，工業機器人的作業形式主要分為兩類，一類是非接觸式作業，如噴涂、焊...
移動機器人定位是確定其在未知環境中所處位置的過程，是實現移動機器人自動導航能力的關鍵。依據機器人所采用傳感器類型的不同，其定位方式有所不同。目前應用較廣泛的傳感器有里程計、超聲波、激光器、攝像機、紅...
測距是估計兩點連線長度的一項測量工作，它在許多科學與工程領域中都是最基本的任務之一。說到測距，人們通常會想到用量尺直接測定兩點長度的“直接法”。用直接法測距，要求測量目標點是可達的。然而，...
機器人連桿的運動來自于機器人關節驅動機構。一個機器人關節驅動機構至少包括三個組成部分：關節、驅動裝置和傳動裝置。 關節是機器人連桿接合部位形成的運動副。對大多數機器人而言，關節只能是旋轉式或者...
目前人工智能的主要學派有下列三家： (1) 符號主義(symbolicism)，又稱為邏輯主義、心理學派或計算機學派，其原理主要為物理符號系統(即符號操作系統)假設和有限合理性原理。 (2) 連接主義(connectio...
A*（A-star）算法是一種靜態網路中求解最短路徑最有效的直接搜索算法。在電子游戲中最主要的應用是尋找地圖上兩點間的最佳路線。在機器人領域中，A*算法常用于移動機器人路徑規劃。 為了便于理解，本文將以正...
可以運動是機器人最基本的特征之一，很多機器人就是為了實現特定運動而被精心設計的。那么，什么是機器人運動學？機器人運動學是研究機器人各組成構件運動變換關系及運動特征參數的一門學科，它反映了機器人的運動...