SLAM的是“同時定位和建圖”的英文簡稱。通俗來講，就是當你到了一個陌生的環境，如何確定自己的位置，以及描繪出周圍環境的地圖。
工業機器人由于位置相對固定，通常使用線纜與控制器進行通訊。而移動機器人運動范圍較大，一般使用無線通訊的方式與后方控制臺或調度系統進行通訊。常見的移動機器人無線通訊方式包括：4G/5G、Bluetooth、ZigBee、WiFi、LPWAN、UWB等。
移動機器人需要配備相應的執行機構才能完成對目標物體的操作，機械臂和機械手是移動機器人最常用的執行機構之一。機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復...
運動控制器是移動機器人的控制中樞，主要實現執行機構精確的位置控制、速度控制、力/力矩控制等。運動控制器由硬件及軟件兩部分組成，常見的運動控制器從硬件結構上主要分為：基于MCU的運動控制器、基于PLC的運動控制器、基于IPC的運動控制器等。
機器人上通常安裝了各種類型的傳感器，用于獲取本身的運行狀態和探測所處的環境及狀況。根據檢測對象的不同，機器人傳感器可分為內部傳感器和外部傳感器。
移動機器人上通常安裝了各種類型的傳感器，用于獲取本身的運行狀態和探測所處的環境及狀況。根據檢測對象的不同，機器人傳感器可分為內部傳感器和外部傳感器。
減速器是移動機器人的核心零部件之一，一般應用于移動機器人的動力輪（驅動輪、舵輪等）、舉升機構等結構上，起到降低輸出轉速、增加輸出扭矩、改變扭矩方向、降低負載慣量等作用。
伺服電機（又稱執行電機）在移動機器人系統中用作執行元件，它把所接收到的控制信號（如電壓、電流、脈沖等）轉換成電機輸出軸上的角位移、角速度或扭矩輸出。
懸架（或稱懸掛）是移動機器人本體的重要組成之一，主要由彈性元件、減振器、導向裝置、緩沖塊等部件構成，它把車身與車輪彈性地連接起來，起到緩和、衰減路面傳遞至車身的沖擊載荷以及其引起的振動的作用，為移動機器人平順地行駛提供保證。
將不同種類和不同數量的車輪（或履帶）進行排列組合，就形成了各種構型的移動機器人。