消毒防疫機器人簡稱消毒機器人，它以移動機器人底盤為載體，通過加裝搭載消毒裝置，利用機器人的智能移動對室內空間進行全覆蓋消毒，增加了消毒的覆蓋面和均勻性，能有效、無死角地殺滅空氣中的致病微生物（如細菌、病毒等）。消毒機器人能夠根據設定的路線自動、高效、...
在很多人眼里，機器人是現代工業革命的產物，和古代關系不大。但實際上，人類對機器人的追求已有數千年歷史。自古以來，人類就有一個夢想，那就是發明能替代人、為人服務的機器，提高生產生活效率。為此，古人做了很多嘗試，并留下了諸多記載。
在計算機視覺領域中，人臉檢測或者物體檢測一直是一個非常受關注的領域，而在人臉檢測中，Viola-Jones人臉檢測算法可以說是非常經典的一個算法，所有從事人臉檢測研究的人，都會熟悉了解這個算法。Viola-Jones算法...
機器視覺系統中，CMOS相機和CCD相機應用最為廣泛，兩者的主要區別是從芯片中讀出數據的方式不同。 圖1 CMOS傳感器及其原理示意圖 CMOS(Complementary MetalOxideSemiconductor)是互補金屬氧化物半導體的...
高性能傳感器應用示例：HDL-32E激光雷達和Ladybug5全景相機
微信掃一掃 關注該公眾號 前言 隨著人工智能的快速發展，新技術革命不斷駛來，世界已經進入智能化信息時代。在利用信息的過程中，首先要解決的就是如何獲取準確可靠的信息，而傳感器是獲取自然和生產領域中...
去年我國工業機器人市場銷量超過6.6萬臺，繼續保持全球第一大工業機器人市場的地位。但是從機器人密度來說，我國仍然遠低于全球平均水平。目前公認的機器人四大家族：日系的FANUC、Motoman，歐系的ABB和Kuka。 ...
近年來，隨著工業機器人技術的成熟，工業機器人已被應用在越來越廣泛的領域，其作業形式也日趨多樣化。從工業機器人與作業對象的關系上來看，工業機器人的作業形式主要分為兩類，一類是非接觸式作業，如噴涂、焊...
一、 步進電機 1. 步進電機原理 步進電機作為控制用的特種電機，是將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角&r...
引言 由于工業機器人在速度、強度、精度及靈活性方面擁有諸多優勢，因此被越來越多地用于各類應用中。隨著機器人變得越來越輕并且在較高的負載下工作，傳統的機器人設計方法會喪失其效用，這使得動態因素在機器人...
移動機器人定位是確定其在未知環境中所處位置的過程，是實現移動機器人自動導航能力的關鍵。依據機器人所采用傳感器類型的不同，其定位方式有所不同。目前應用較廣泛的傳感器有里程計、超聲波、激光器、攝像機、紅...