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                  移動機器人技術漫談(八):運動控制器
                  理論原理

                  移動機器人技術漫談(八):運動控制器

                  admin · 2022-07-08 10:11

                  運動控制器是移動機器人的控制中樞,主要實現執行機構精確的位置控制、速度控制、力/力矩控制等。運動控制器由硬件及軟件兩部分組成,常見的運動控制器從硬件結構上主要分為:基于MCU的運動控制器、基于PLC的運動控制器、基于IPC的運動控制器等。

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